万向联轴器主要由两个万向叉（叉形接头）、十字轴组成。十字轴分别与两个叉头铰接，主动轴转动时，通过十字轴带动从动轴同步旋转，能够传递扭矩，可补偿两轴间较大的角偏移。单个万向联轴器存在不等速特性，从动轴转速会周期性波动；成对使用万向联轴器，合理布置安装角度，就能消除转速波动，实现等速传动。它结构紧凑，在工程机械、汽车传动轴、输送设备等场合应用广泛，适合两轴有较大偏角的动力传递。
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